アニメでの舞台は2051年（原作では2018年）。宇宙観光時代に突入したばかりの地球。
地理
地球
1999年7月にダイオー星人キョウフが訪問して以来、外宇宙より注目を浴びる。2050年に始まる宇宙観光ブームを受け、観光星として栄えている。
2001年成立の地球連邦政府（全36州）により、日本国は日本州、東京都はトウキョウ、六本木はロッポンギと呼ばれている。日本州首相の名は鈴木。日本州首相とは別に日本州知事も存在。
言語
宇宙標準語として「共宙語」が使われはじめる。しかし完全に普及しているわけではなく、トウキョウ内でも日本語、英語、共宙語が混在している。宇宙では共宙語が主流だが、共宙語が使われていない星も存在するため、万能ではない。
交通
自動車の代わりにエアカーが主流。現代における自動車とは異なり、小学生であるエモンでも、ボード型、スクーター型、軽乗用車型を運転可能。個人用のほか、公共用のバス型もある。
鉄道の代わりにチューブトレインがある。トウキョウシティーからシズオカシティーまでは15分。
公共施設
宇宙港
旅客宇宙船、貨物宇宙船等の発着場。たまに行われる催し「客寄せサテライト」では、近隣ホテルが趣向を凝らした出し物を出す。（第1、7話）
シュミレーションクラブ（原文ママ）
通称「シュミクラ」。スペースシップでのレースを体験できる「スペースワールド」などがある。おもに、課外授業の時間（自宅学習中の午後3時より）に子どもが利用する。
ノンエアースタジアム
通称「スタジアム」。ノンエアースポーツ（キュービックテニス（いわゆるテニス）、スペースシミュレーション（いわゆる月面体験）など）を楽しむための施設。おもに、プレイタイム（子どもの遊ぶ義務のために与えられた時間）に子どもが利用する。
空中ホログラフィ・シアター
現代でいう街頭テレビ。地球連邦の最先端都市であるシンジュクの街頭にある。（第6話）
気象コントロールタワー
年間の気象スケジュールにあわせて天候を調節する施設。（第6話）
食料合成工場
水とバクテリアで食品を生産する工場。（第6話）
地球連邦日本州庁舎
地球連邦唯一の移動可能な庁舎。（第6話）
ネイチャー・ドーム
最新ホログラフィと無重力装置でさまざまな自然を体験できる施設。（第6話）
昭和村
昭和時代までの古いものがまとめられているテーマパーク。つづれ屋の正面に位置する。作品の連載当時（昭和40年代）を再現した住宅街、ハチ公像、銭湯、新幹線線路などがある。博物館明治村がモデルと思われる。（第6話）
宇宙大使館
（第7話）
子供センター
アルバイト情報の検索、登録などができる。（第9話）工作室ではあらゆるもの（ロケットすら可能）を作ることができる。子どもたちは一日に決められた時間ここで遊ばなくてはいけない。
中央ゴミセンター
ここへゴミを集め、ロケットで宇宙へ運ぶ。
バイオファーム
ドーム型農園。16番街32番地、現代でいう日本橋のあたりにある。ホテル・ギャラクシーが管理している。
海底公園
潜水艇などで魚とたわむれるための公園。現代でいう東京ベイにある。ライトフェンス（現代でいう有刺鉄線。光に触れると警備艇が駆けつける）の向こうは立入禁止の海洋牧場。
自然野菜栽培温室
ドーム型農園。芋畑などがある。修学旅行で訪れる。
迎賓館
地球連邦長官官邸
天体
ワンダラー星
地球に似た星で、住民は犬に似る。星間連合の最初の加盟星で、星間連合の中でも最高の力を有する。また科学技術の先端を誇り、ワープ航法を発明し、銀河系を初めて旅した。（第6話）
ウキキラー星
ワンダラー星大使であるワントナック公爵（声：古谷徹）を銃撃しようとした輩の出身星。（第6話）
コイケラス星
ラーメンに酷似した食べ物を非常に好む人種の住む星。その星の宇宙人は藤子不二雄のキャラクターの小池さんに似ている。住人の頭に生えているヒラヒラは、最高進化の証として誇られる。エモンはコイケラス星宇宙艦隊最高司令官であるチャンフーより、コイケラス星最高の栄誉「勲一等サカサドーンブリクラウン」を授かる。（第7話）
カネアマリ星
星間連合所属ナンバー73惑星。短時間で200万円がもらえる仕事を提供する。地球からはあまりに遠いため、行くだけで何百万円もかかる。（第9話）
レガナ星
自転速度が地球の3分の1という星。一日の長さは72時間。（第9話）
ノーブル星
ファナの出身星。（映画第2作）
アッチ星
アンドロメダのはずれの星。ファナの出身星であると勘違いされた。（映画第2作）
M32星団
（映画第2作）
アンドロメダ
（映画第2作）
りゅうこつ座銀河
（映画第2作）
サブラ星
（映画第2作）
ペガ
（映画第2作）
デネブ
（映画第2作）
シリウス
（映画第2作）
バーナード星
（映画第2作）
オリオン星雲
（映画第2作）
かに星雲
（映画第2作）
ばら星雲
銀河系のはずれにある、渦巻状アステロイドの星雲。小惑星がバラの花びらのように渦巻いている。小惑星の中にはいくつものテーマパークが集まっている。毎年開かれるアステロイドラリーは見もの。（映画第2作）
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